富泉乡位于汉源县城西北2.5公里的流沙河下游左岸，东以印版山与万里、白岩两乡相邻，西临流沙河与市荣乡相对， 北以龙洞沟同唐家乡接壤，南与富林镇连接。 地理位置在北纬29°22′，东经102°39′。面积28.6平方公里，海拔在800——2600米之间，辖兰家（境内兰加营为明代九口十三营之一）、大农、香树、胡叶、建全5个村民委员会，40个村民小组，有21个自然村，2122户，7365人。乡政府驻黑石河桥北，海拔782米。

　　富泉建国前属富林乡，1951年土改建政时析置富泉乡，辖大农、大坪、新民、民主、建全、向明6村。1958年改建为富泉公社。1962年将向明大队析出，入白岩公社。1981年6月将下辖5个大队分别命名为兰加、大农、香树、胡叶、建全。1984年复置乡至今。