竹库乡位于美姑县县境西南部。西、南两面与昭觉县的甲古、日史洛、色底乡接壤。东隔美姑河与尔库乡相望，北与尔合、牛牛坝乡连界，地势由西向东倾斜。最高海拔2820米，最低海拔1500米，除阿毕乃拖村处于低山河谷外，其余均为海拔2000米以上山区。乡治所尼合竹库，海拔2100米，不通公路，距县城约31公里。全乡面积49.07平方公里。辖乃嘎、二洛觉、马勒故、地洛瓦衣、阿毕乃拖、瓦拖6个村、35个组，共704户，3183人，均系彝族。人口密度每平方公里64.87人。

　　1956年5月建乡。1957年底建立乡人委。1958年10月，原尔合乡所辖马海木尔合、乃祖库、嘎祖列口三个村划入。1968年4月，成立乡革委。1970年12月，马海木尔合、乃祖库、嘎祖列口三个村划归尔合乡。1974年3月，改建为公社。1981年7月12日，改公社革委会为管委会。1984年7月恢复乡建制，成立乡政府。

　　1990年全乡农业总产值86.45万元(农业36.4万元，林业13.8万元，牧业26.95万元，副、渔业9.3万元)；有常耕地面积5451亩，粮食总产量101.6万公斤。主产玉米、洋芋、荞子、花椒、核桃。有黄牛1439头，水牛7头；马92匹；猪3283头；山羊3617只，绵羊4274只。全乡有商业购销组和银行信用社各1个；有乡村小学3所，在校学生142名；有卫生院1所，医务人员1名。