永兴镇原名永兴场。1906年(清光绪三十二年)，定名永兴乡。1958年，改为永兴公社;1984年，复名永兴乡;1992年I2月，由永兴乡改为永兴镇。

　　该镇位于县城北。距县城8公里，距达州河市机场85公里，距达州火车站80公里。1933年I0月，红四、九军共8个团进击永兴境内，与国民党王陵基的三师激战。2000年12月，被省政府批准为省级试点小城镇建设。

　　全镇幅员面积50.88平方公里。耕地面积1217公顷。镇治新苑街17号。辖永兴社区居民委员会、3个居民小组和糖房坝、龙头桥、箭口垭、石堰口、门坎坡、柳家坪、姚家坝、方家沟、席家坝、何家垭口等10个村、41个村民小组。2005年，全镇有8024户、32096人，总人口中，非农业人口3004人。少数民族有侗族、苗族、土家族、回族计18人。

　　境内属东、西、北二面高，南面低的深丘与平坝相间地势，永兴河穿越其境。最高峰五指山苦瓜槽海拔1100米。年均气温17℃，年降雨量1150毫米一I300毫米。矿产资源主要有煤炭、石灰石、煤矸石、页岩等，天然气蕴藏丰富，与骑龙乡天然气源相通，构成川东最大气田之一，现有天然气井5口。境内著名翰田坝煤矿和龙泉山煤矿享誉省内外。种植业主产水稻、玉米、小麦、豆类、薯类、花生、油菜、蔬菜、药材、水果、油橄榄等。养殖业有猪、牛、羊、禽、鱼等。

　　加强了市政建设。1986午前只有I条百板街。到2005年末，街道迅猛增加到6条，总面积达1.50平万公里。有农贸市场2个，邮政大厅1个，邮政分投点2个，移动、联通网站各1个，镇内安装程控电话机3154部，移动电话机2386部。有自来水厂2个，变电站1个，供电所1个，户户通水通电。镇内交通发达，是通往县城、普安镇、新太乡、灵岩乡的重要交通要道，有村公路21条，100%的村、97%的组通公路。有客货车159辆，摩托车523辆，运输十分便捷。

　　镇内有五金、百货、食品、酿酒、煤旷、煤矸石砖厂、精洗煤厂、建筑建材企业、个体工商户等316家。建有良种猪、牛养殖基地12个，饲养奶牛60头。2005年，引进资金在龙头沟村建起永发万头生猪养殖基地。全镇国内生产总值达14873万元，其中第一产业5802万元，第二产业5436万元，第三产业3635万元。粮食总产量19900吨，肉类5800吨，水果1700吨。农民年人均纯收入2636元。

　　1996年，普及九年制义务教育。2005年，镇内辖有完全中学1所、中心校2所、村小7所、镇中心幼儿园1所，在校中学生1639人，小学生2731人，在园幼儿297人。学校体育活动开展有序，永兴小学女子足球队曾于I989年8月，参加四川省小足球"萌芽杯"比赛获第一名。有文化娱乐场所28个。有医疗保健卫生院2个，医务人员43人。村卫生站12个，个体诊所5个。有线(含光纤)电视用户3461户。

　　2000年，门坎坡村农民蔡立兴发明的多功能脱粒机，获四川省专利权。2001年4月，柳家坪村党支部书记李坤权被省政府授予"劳动模范"称号。2004午12月，永兴镇中心校创建为"第二批四川省绿色学校"。