白勉峡乡古属梁州，东汉设城置县，曾为汉班超和张飞封地。位于汉中盆地东部，介于东径112.87与北纬35.17之间。县境东邻石泉、汉阴，南界镇巴和四川通江，北连洋县，西接城固南郑。东西长94.5公里，南北宽64.5公里，总面积3240平方公里，海拔在371—2413米之间，山区丘陵面积占93.2%，平川占6.8%。

　　西乡最早的县名叫南乡县。三国时（公元221年）从当时的城固县分出，因为在城固的南边，所以叫南乡县，辖地包括现在的西乡和镇巴。公元221年（蜀汉昭烈帝章武元年），张飞被刘备封为西乡侯。因为他的家乡涿郡西乡（今北京房山一带）在曹魏统治下，由于扬名乡里是封建社会封爵的惯例，所以刘备借地封侯，以原籍之名，寄食采地于南乡。晋太康二年（公元281），晋武帝因张飞曾封西乡侯于此，故改南乡县为西乡县。 东汉：因班超平定西域有功，封定远侯，其食采之邑就在本县境内。在泾洋河(古称洋水)畔建立了平西城（又名平阳城或定远城）。原址在今天古城一带。这是西乡最早的建城记录。南北朝：县城迁往峡口，此时县名改为“丰宁县”，县城亦称为“丰宁城”。隋：由峡口迁至蒿坪山之阳（今四季河），一直到元，西乡县城一直在此。元：由于南宋末年遭蒙古铁蹄的蹂躏，城池被毁，县城由四季河迁到牧马河畔现在县城的所在地。