永丰乡位于汝城县县境东北部，距县城11公里。东北与濠头乡相接，东与集龙乡交界，东南与益将乡、益将林场相连，西南抵土桥镇，西同暖水镇、暖水林场接壤，西北与田庄乡毗邻。乡政府驻三角坪，辖西塘、先锋、青草、南楼、北林、银坑、涧布、横坪山、龙内、小坑、山口洞、东沙、破石界、山坑14个村。

　　乡名因乡政府原驻永丰洞而得。1950年属第五区，1956年为永丰乡，1958年9月成立飞跃人民公社，同年12月与濠头乡合并为永丰人民公社。1961年划出濠头人民公社，仍名永丰人民公社，1984年改今名。全乡总面积90.0平方公里，耕地749公顷，3828户，13408人。