黄泥乡位于永兴县县境东北面，距县城9公里。东抵鲤鱼塘镇，南接城郊乡，西邻塘门口镇，海拔高度：126米。北界香梅乡、金龟镇、太和乡。乡政府驻黄泥坳圩，辖晓源、杨家、黄沙、大村、沙坑、羊冲、石虎、泉田、姜冲、豪山、庄山、埠头、木梓塘、汶村、板冲、长洞、耒头、六合、东泽、元木、大江边、涌水22个村。