城郊乡位于永兴县县城郊区，便江右侧江畔。东界资兴市蓼江镇，南接碧塘乡、城关镇，西连塘门口镇，北邻黄泥乡。乡政府驻邝家塘垄口上，辖五成、观前、城郊、破塘、灵坎、黄竹6个村。