大悲乡位于县城西北30千米。面积101.1平方千米，人口1.92万。辖23个行政村，乡政府驻北大悲村。顺神公路过境。

　　沿革1958年属团结公社，1961年析建大悲公社，1984年改乡。1996年团结乡并入。1997年，面积101.1平方千米，人口2.1万，辖北大悲、西大悲、南大悲、富有、南盘、野场、龙王水、解放、天井沟、王家庄、刘家庄、南清醒、宁家庄、隘门口、峦头、安子、大岭后、团结、寨南、黄岩、井尔峪、郭家庄23个行政村。