百尺竿镇位西北部于涿州市，东临107国道，面积53.9平方千米，人口4.24万。辖32个村委会：百尺竿、观仙营、曹家庄、张家庄、兰家营、大泉山、丁蒋庄、泗各庄、西秧坊、东秧坊、北鲁坡、南鲁坡、胡同口、演武庄、毛家屯、孙康庄、茂林庄、普利庄、小住驾、大住驾、赵庄、夹河、两河、小邵、大邵、石桥、花园、葱园、冯村、西豆家庄、小邢各庄、大邢各庄。西北7个村与北京市接壤，经济发展环境良好，社会稳定。是北宋著名的哲学家、易学大师邵雍的故里，同时也是涿州贡米的主产区，现有稻田近2万亩，建有2个无公害稻米生产基地，素有“北方小江南”之称。

　　自古有“稻地八村”之称。1958年属先锋公社，1962年析建白尺竿公社，1983年改乡。1996年兰家营乡并入。1997年，面积53.9平方千米，人口4万。辖兰家营、西秧坊、东秧坊、茂林庄、毛家屯、观仙营、张家庄、北鲁坡、南鲁坡、普利庄、白尺竿、夹河、冯村、厂蒋庄、大泉庄、西豆家庄、花园、小邵村、大邵村、赵庄、石桥、曹家庄、泗各庄、两河、小刑各庄、大刑各庄、孙康庄、胡同口、葱园、演武庄、小住驾村、大住驾村32个行政村。

　　2008年1月25日，百尺竿撤乡建镇。镇政府驻于张家庄村。